基于CASS數(shù)控繞線機(jī)非線性算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、可編程控制器作為工業(yè)自動化三大支柱產(chǎn)業(yè)之一,以其性能優(yōu)越、可靠性高、易于開發(fā)和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,以及國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3的日益推廣,嵌入式系統(tǒng)和軟PLC技術(shù)相結(jié)合成為了當(dāng)前PLC技術(shù)發(fā)展的新方向,基于嵌入式技術(shù)的軟PLC系統(tǒng)(嵌入式軟PLC)成為了PLC發(fā)展的必然產(chǎn)物。CASS就是基于嵌入式技術(shù)的PLC系統(tǒng)的開創(chuàng)性研究。
　　 本文基于CASS技術(shù),針對目

2、前繞線機(jī)行業(yè)遇到的問題,繞制線徑大于0.8mm的多層線圈時(shí),骨架邊緣處容易出現(xiàn)跳線和疊線等問題,提出了非線性繞線算法。該算法通過PLC內(nèi)嵌數(shù)控指令的方式來實(shí)現(xiàn),相對目前通用的繞線算法,具有一定的開創(chuàng)性和創(chuàng)新性。論文的主要工作及研究成果可以概括如下:
　　 (1)對數(shù)控技術(shù),繞線機(jī)行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀以及當(dāng)前遇到的問題,進(jìn)行了簡單論述,為論文的進(jìn)一步研究作好準(zhǔn)備。
　　 (2)與傳統(tǒng)的采用引擎控制和PLC工業(yè)控制繞線算法不同,提

3、出了在PLC中內(nèi)嵌數(shù)控語言的方式,實(shí)現(xiàn)繞線機(jī)的繞線功能。
　　 (3)針對非線性算法,設(shè)計(jì)了繞線數(shù)控指令,該指令的設(shè)計(jì)包括底層指令的設(shè)計(jì)及指令調(diào)度,梯形圖指令的設(shè)計(jì)及功能實(shí)現(xiàn),繞線數(shù)控指令的設(shè)計(jì)及指令解析編譯下載以及指令的管理。
　　 (4)根據(jù)非線性算法,搭建了測試平臺,并對算法進(jìn)行了測試,測試結(jié)果表明:將非線性算法應(yīng)用于繞線機(jī)排線是可行的,并且具有很好的繞線效果,算法設(shè)計(jì)靈活方便,可擴(kuò)展,控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,具有一定開