基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近幾年來(lái)，隨著新的電力電子器件和微處理器的推出以及交流電機(jī)控制理論的不斷發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)取得了巨大的技術(shù)進(jìn)步。矢量控制是其中一種高性能的交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制策略，它在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中得到了普遍應(yīng)用。本文針對(duì)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制技術(shù)進(jìn)行了一些研究和探索。
　　本文首先闡述了交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展和研究重點(diǎn)，介紹了異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的不同控制策略，詳細(xì)闡述了矢量控制、矢量坐標(biāo)變換的基本原理，討論了異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上分析了基

2、于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)基本原理。隨后對(duì)影響矢量控制精度的磁鏈觀測(cè)方法進(jìn)行了研究，介紹了轉(zhuǎn)子磁鏈估算的電流模型和電壓模型，并提出了一種基于組合模型法的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器。由于安裝速度傳感器存在許多問題，無(wú)速度傳感器的研究受到人們的關(guān)注，本文對(duì)模型參考自適應(yīng)理論和基于模型參考自適應(yīng)理論的轉(zhuǎn)速估計(jì)方法進(jìn)行了研究。
　　矢量控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)有諸多的優(yōu)良特性，具有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景，但是也存在著如系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、非線性和電機(jī)參數(shù)變化

3、影響系統(tǒng)性能等問題。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，經(jīng)過訓(xùn)練的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近非線性函數(shù)。本文在深入分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)的PID控制結(jié)合，設(shè)計(jì)性能更優(yōu)良的調(diào)速系統(tǒng)。針對(duì)目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，設(shè)計(jì)了兩種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)速度控制器，其一為直接將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為控制器，提出了增益自調(diào)整的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器;其二為用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線調(diào)整PID參數(shù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。通過對(duì)這兩種方法的