客流計數(shù)單元算法研究及其在TMS320DM642系統(tǒng)上實現(xiàn).pdf

1、近年來,自動客流統(tǒng)計系統(tǒng)是一個正在發(fā)展和得到初步應用中的科學研究領域。已經有許多人研究基于單目圖像處理進行客流計數(shù)的技術,但大多數(shù)都僅限于獲取圖像的二維信息,以提取頭部特征作為識別、跟蹤客流的主要手段,通過模型匹配,從而進行客流統(tǒng)計。本文利用雙目立體視覺原理設計了客流計數(shù)算法,并在嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)。
　　 本文的系統(tǒng)是基于SEED-VPM642開發(fā)板和兩個CCD攝像頭,利用立體雙目視覺恢復視頻序列中運動目標的深度信息,再結合人體

2、的一些二維特征,比如人體目標區(qū)域的面積、寬高比、質心坐標等目標區(qū)域特征,從而進行人數(shù)統(tǒng)計的。其中雙目立體視覺技術主要分為以下部分:攝像機定標、左右圖像的獲取、特征提取、立體匹配和三維信息恢復。其中,立體匹配是最為重要也是最難實現(xiàn)的一部分。
　　 通過對相關算法的分析和研究,本文設計了客流計數(shù)單元算法,可以分為以下幾個部分完成。首先,通過分割算法得到左右目視頻序列中的目標區(qū)域；其次,利用Harris角點檢測的方法提取目標區(qū)域內的特