基于切換系統(tǒng)方法的受限網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)動態(tài)調(diào)度與控制的聯(lián)合設(shè)計.pdf

1、近年來，因為先進的自動控制理論、計算機理論和網(wǎng)絡(luò)通訊理論得到了飛躍的發(fā)展，使得NCS的運用已經(jīng)遍及許多領(lǐng)域，所以對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的探索愈來愈被廣大學者所關(guān)注。本文針對受短時延和介質(zhì)訪問約束影響的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，使用李雅普諾夫穩(wěn)定理論給出網(wǎng)絡(luò)調(diào)度協(xié)議與控制器聯(lián)合設(shè)計的方法，同時考慮能保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，本文主要工作如下所示:
　　首先，針對受固定短時延和介質(zhì)訪問約束影響的一類線性時不變網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，給出一種量化依賴的控制器設(shè)計方

2、法?？紤]時延和通訊約束，以及絕對穩(wěn)定性研究問題中的標準模型將系統(tǒng)建模成一類離散切換系統(tǒng)。進而基于對數(shù)量化器的扇形界、非減和積分限三個性質(zhì)構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)來考慮系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性，同時利用LMI技術(shù)求解出與量化參數(shù)有關(guān)的反饋控制器，降低了已有方法的保守性。
　　然后，針對一類受隨機短時延和介質(zhì)訪問受限影響的線性時不變網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，基于動態(tài)駐留時間考慮節(jié)點調(diào)度算法和控制器聯(lián)合設(shè)計問題。文中設(shè)計的調(diào)度策略由動態(tài)駐留時間和預設(shè)調(diào)度序列共同

3、決定。首先利用通訊序列將系統(tǒng)建模成一類帶有不確定因素的離散切換系統(tǒng)，然后使用多李雅普諾夫理論和LMI技術(shù)設(shè)計出能保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的控制器和動態(tài)駐留時間條件，這不僅使得系統(tǒng)快速收斂，同時在一定程度上降低系統(tǒng)模態(tài)間的切換頻率。
　　再次，針對受介質(zhì)訪問受限和隨機時延影響的一類線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，考慮利用觀測器狀態(tài)的動態(tài)調(diào)度協(xié)議和反饋控制器的聯(lián)合設(shè)計。在現(xiàn)實中，由于難以全部測量出系統(tǒng)的狀態(tài)信息，因而本章設(shè)計同時基于觀測器狀態(tài)信息和系統(tǒng)控制