基于多幅圖的腳型三維重建關(guān)鍵問(wèn)題研究.pdf

1、獲取物體的三維結(jié)構(gòu)和三維信息在工業(yè)測(cè)量、產(chǎn)品控制、物體識(shí)別、逆向工程等多個(gè)領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用，也因此有很多關(guān)于三維重建的方法，之前關(guān)于該方面的研究主要集中于基于點(diǎn)的三維重建，本文在基于點(diǎn)的三維重建的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了基于曲線的三維重建。
　　 主要研究?jī)?nèi)容包括:圖像預(yù)處理;攝像機(jī)標(biāo)定;曲線骨架提取;曲線擬合以及曲線的重建。
　　 對(duì)于自由拍攝獲取的圖像，本文在對(duì)其處理時(shí)沒(méi)有采用傳統(tǒng)的單一處理方法，而是將高斯模糊和拉普拉斯算

2、子相結(jié)合，獲取了高清晰度的圖像邊緣。同時(shí)在此基礎(chǔ)上對(duì)曲線進(jìn)行了骨架提取，對(duì)傳統(tǒng)的形態(tài)學(xué)算法進(jìn)行了改進(jìn)，給出了一種新的骨架提取的細(xì)化算法模板，使提取的結(jié)果避免了傳統(tǒng)算法中骨架崩壞和分支的劣勢(shì)，提高了精度。
　　 本文在基于點(diǎn)的重建理論的基礎(chǔ)上，將骨架提取所得到的曲線進(jìn)行擬合，轉(zhuǎn)化成離散的點(diǎn)，運(yùn)用點(diǎn)的重建理論，獲取到曲線上點(diǎn)的三維坐標(biāo)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了曲線的對(duì)應(yīng)匹配關(guān)系，并對(duì)其進(jìn)行了相關(guān)的優(yōu)化，最終實(shí)現(xiàn)了基于曲線的三維重建算法