基于多幅圖象的空間曲線結(jié)構(gòu)三維重建.pdf

1、近年來，隨著數(shù)碼相機(jī)的廣泛應(yīng)用，成像質(zhì)量大幅度提高，同時價格愈來愈低廉，加之圖像處理和模式識別技術(shù)的迅速進(jìn)步，利用數(shù)碼相機(jī)作為傳感器件的三維數(shù)據(jù)獲取技術(shù)成為目前最有前途的一種三維測量技術(shù)。計(jì)算機(jī)視覺三維重建技術(shù)的研究是計(jì)算機(jī)視覺學(xué)科的一個重要領(lǐng)域，有助于實(shí)現(xiàn)非接觸三維測量及快速建模。 本文從工程實(shí)際出發(fā)，力圖在攝影測量的嚴(yán)密理論和計(jì)算機(jī)視覺的一些前沿成果上，研究采用一個數(shù)碼相機(jī)，以自由拍攝方式獲得場景的多幀數(shù)字圖像，從中獲取被測

2、物體三維信息的方法。該項(xiàng)技術(shù)工作效率高，有利于生產(chǎn)過程自動化程度的提高，是三維建模的一個重要的發(fā)展方向。本文的主要研究內(nèi)容包括在給定相機(jī)內(nèi)參數(shù)的情況下，反求各次拍攝的相機(jī)位姿和三維點(diǎn)坐標(biāo)；多幀數(shù)字圖像中特征曲線的提取和匹配；相機(jī)位姿和內(nèi)參數(shù)已知情況下的三維曲線結(jié)構(gòu)重建。 對于自由拍攝得到的多幅圖像，本文首先構(gòu)建測量矩陣并通過矩陣分解算法將測量矩陣分解為射影空間下的相機(jī)運(yùn)動和物體形狀，接著求解一個滿足歐氏重建條件的非奇異矩陣，上升