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文檔簡介
1、Galileo導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)作為歐洲衛(wèi)星導(dǎo)航的基礎(chǔ)設(shè)施,由歐洲委員會和歐洲空間局共同致力研究的。它打破美國全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(GPS)的壟斷地位,為全球提供一種完全面向民用和高精度的服務(wù)。隨著公眾對定位和跟蹤服務(wù)的要求越來越高,對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)性能的要求也隨之增強。為滿足用戶的高性能要求,高精度的延遲估計成為關(guān)鍵。多徑是影響跟蹤環(huán)路的重要因素,提高跟蹤精度的關(guān)鍵就是要消除多徑的影響。在新的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)中,為節(jié)約頻率資源,GPS和Gal
2、ileo系統(tǒng)公用一個頻段資源,這就引出一種新的調(diào)制方式:二進(jìn)制副載波(BOC)調(diào)制方式,但是這種調(diào)制方式的相關(guān)函數(shù)有多個峰值,這將會給跟蹤環(huán)路帶來不穩(wěn)定的影響。穩(wěn)定性是衡量跟蹤環(huán)性能的又一個重要因素,因此消除BOC相關(guān)函數(shù)旁瓣成為提高跟蹤環(huán)穩(wěn)定性的必要途徑。
首先,介紹Galileo系統(tǒng)的頻率結(jié)構(gòu)及信號特性,接收機延遲鎖定環(huán)路(DLL)和相位鎖定環(huán)路(PLL)的基本工作原理,并對跟蹤環(huán)路的跟蹤性能進(jìn)行分析。BOC調(diào)制信號與
3、GPS C/A碼相比,具有較高跟蹤精度和多徑抑制能力,但是因其相關(guān)函數(shù)的多峰值特性,影響跟蹤的穩(wěn)定性。其次,研究多徑對Galileo信號自相關(guān)函數(shù),以及對接收機碼跟蹤環(huán)路和載波跟蹤環(huán)路的影響,由仿真結(jié)果可以看出多徑的存在嚴(yán)重影響跟蹤精度。最后,本文的工作重點是改進(jìn)旁瓣消除技術(shù),并將其應(yīng)用到多徑抑制算法中。旁瓣是影響跟蹤穩(wěn)定性的重要誤差來源,為解決這一問題,改進(jìn)一種旁瓣消除技術(shù),相比與傳統(tǒng)的旁瓣消除技術(shù)其在穩(wěn)定性上具有一定的優(yōu)勢,有效地改
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