GNSS接收機多徑干擾抑制技術研究.pdf

1、自衛(wèi)星導航系統問世發(fā)展至今，其在軍事、民用領域都有非常廣泛的應用。而隨著現代化戰(zhàn)爭精確打擊以及基于位置服務產業(yè)發(fā)展的需要，對定位精度的要求越來越高。到現在，衛(wèi)星導航系統中各測量誤差都得到了很好控制，然而有一類比較特殊的誤差----多徑誤差已經成為阻礙其精度進一步提高的“瓶頸”。多徑誤差具有很高的“環(huán)境相關性”，而且其傳播路徑、信號幅值、延時等都難以建立精確的模型，這導致多徑誤差不能通過差分技術或者某種固定的方法來預測和消除，因此，對多徑

2、問題的研究一直是衛(wèi)星導航領域的熱點。
　　本文首先以GPS系統為例研究了全球衛(wèi)星導航系統的組成、導航信號的結構并且深入研究了m序列及C/A碼的產生原理及自相關特性。詳細分析了衛(wèi)星導航接收機的組成及工作流程，對載波跟蹤和碼跟蹤環(huán)路進行了分析。之后，分析總結了衛(wèi)星導航系統中的各類誤差，并得出結論減小多徑誤差對于提高導航定位精度非常關鍵。衛(wèi)星導航信號的本質是電磁波，因此接下來從電磁波傳播入手，分析了多徑信號產生是以反射信號為主并且反射信

3、號與反射面的特性有直接關系。接著分析了多徑信號的特點并建立了多徑信號描述模型。然后結合接收機工作原理以及多徑相關理論分析并仿真了多徑信號各個參數對載波及碼跟蹤環(huán)路的影響。介紹并分析對比了兩種時域內比較常用的抗多徑算法。第三，多徑估計技術是一類非常有效的多徑抑制方法，針對傳統的BPSK信號調制方式，本文以多相關器估計結構為模型，分析了該結構的噪聲特性。并且優(yōu)化了在最大似然估計中采樣點及估計點的選取方案。針對最大似然估計中的“噪聲瓶頸”問題