全尾砂膏體充填系統(tǒng)模糊PID控制器仿真設(shè)計(jì).pdf

1、全尾砂膏體充填采礦法是充填采礦法的主要發(fā)展方向。在全尾砂膏體充填中，充填質(zhì)量主要由充填料漿濃度和配比決定，傳統(tǒng)的充填系統(tǒng)控制方式難以實(shí)現(xiàn)充填料配送和充填料漿濃度的穩(wěn)定控制，且處理應(yīng)急狀況的能力差。本文以富源鉛鋅礦充填系統(tǒng)為研究對(duì)象，運(yùn)用模糊PID控制策略，設(shè)計(jì)充填料漿濃度與水泥供料系統(tǒng)的自動(dòng)控制方案，研究?jī)?nèi)容包括：
　　(1)充填工藝設(shè)計(jì)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)和相關(guān)室內(nèi)實(shí)驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，確定了臥式砂倉(cāng)沉降脫水全尾砂膏體充填方案，并對(duì)充填工藝

2、流程及各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　(2)全尾砂膏體充填控制系統(tǒng)模糊PID控制策略研究。以控制理論為指導(dǎo)，根據(jù)充填工藝流程及充填設(shè)備特點(diǎn)，提出了充填料漿濃度與水泥供料系統(tǒng)自動(dòng)控制方案；針對(duì)配料運(yùn)送和攪拌系統(tǒng)本身存在大滯后、非線性的特點(diǎn)，分析了料漿濃度、水泥供料的現(xiàn)場(chǎng)特性；根據(jù)不同的控制需求，開展了全尾砂膏體充填系統(tǒng)模糊PID控制策略研究。
　　(3)全尾砂膏體充填系統(tǒng)模糊 PID控制器仿真設(shè)計(jì)。在全尾砂膏體充填模糊PID控制策