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文檔簡介
1、近年來,傳感器技術、計算機技術及圖像處理技術的發(fā)展促進了機器視覺技術的極大進步,且其在各行業(yè)中得到了越來越廣泛的應用。機器視覺技術的重要分支——結構光測量技術以其精度高、速度快、非接觸等特點在高精尖的測量領域占有重要位置。本文研究了一種線結構光技術檢測焊縫焊接質(zhì)量的系統(tǒng),巧妙利用了結構光測量的幾何特點,簡化了測量方法,避免了大量數(shù)學計算,使其適用于嵌入式系統(tǒng),并將其移植到運行Android操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)上,實現(xiàn)了測量系統(tǒng)的小型化,
2、且能夠快速、精確的實現(xiàn)結果檢測,主要工作內(nèi)容如下:
1)研究了結構光檢測的原理,并依據(jù)原理提出了一個簡單、易實現(xiàn)的測量系統(tǒng)結構,建立了線結構光測量模型;
2)研究了攝像機的標定方法,利用簡單的方法標定攝像頭、計算攝像頭內(nèi)外參數(shù)并對攝像頭的畸變進行矯正;
3)研究了測量系統(tǒng)結構參數(shù)的確定方法,使用簡單但精確度較高的方式確定攝像頭的結構參數(shù);
4)研究了線結構光圖像的處理方法,包括圖像的去噪,形態(tài)學處
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