線結構光視覺傳感器標定技術研究.pdf

1、隨著計算機視覺技術和光電技術的飛速發(fā)展，三維視覺測量技術作為一種非接觸的測量手段得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應用。傳感器標定技術是與三維視覺測量系統(tǒng)精度密切相關的關鍵技術之一。為放寬對標定現場苛刻的環(huán)境條件要求和解決標定過程中的參數耦合問題，本文圍繞三維視覺測量中圖像特征提取、視覺傳感器標定等若干關鍵技術進行研究并通過實驗驗證了研究結果的有效性。論文完成的主要工作有:
　　 1、基于本文所設計的單個圓形標靶，采用改進的Harris算

2、法，成功提取了角點特征數據，其精度達亞像素等級。
　　 2、結合可變方向模板和灰度重心法，有效地提取了激光條紋中心信息，其創(chuàng)造性體現在采用可變方向模板判斷骨架上每一點的法線方向。該方法改善了激光條紋中心數據提取的快速性和準確性。
　　 3、基于射影變換的交比不變性理論提出了一種攝像機標定的新方法。該方法線性求解鏡頭畸變參數，避免了傳統(tǒng)方法非線性迭代優(yōu)化過程中產生的參數耦合現象。實現該方法設備簡單，操作方便，可以達到實時的