線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標(biāo)定技術(shù)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和光電技術(shù)的飛速發(fā)展，三維視覺測量技術(shù)作為一種非接觸的測量手段得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。傳感器標(biāo)定技術(shù)是與三維視覺測量系統(tǒng)精度密切相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)之一。為放寬對標(biāo)定現(xiàn)場苛刻的環(huán)境條件要求和解決標(biāo)定過程中的參數(shù)耦合問題，本文圍繞三維視覺測量中圖像特征提取、視覺傳感器標(biāo)定等若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了研究結(jié)果的有效性。論文完成的主要工作有:
　　 1、基于本文所設(shè)計(jì)的單個(gè)圓形標(biāo)靶，采用改進(jìn)的Harris算

2、法，成功提取了角點(diǎn)特征數(shù)據(jù)，其精度達(dá)亞像素等級。
　　 2、結(jié)合可變方向模板和灰度重心法，有效地提取了激光條紋中心信息，其創(chuàng)造性體現(xiàn)在采用可變方向模板判斷骨架上每一點(diǎn)的法線方向。該方法改善了激光條紋中心數(shù)據(jù)提取的快速性和準(zhǔn)確性。
　　 3、基于射影變換的交比不變性理論提出了一種攝像機(jī)標(biāo)定的新方法。該方法線性求解鏡頭畸變參數(shù)，避免了傳統(tǒng)方法非線性迭代優(yōu)化過程中產(chǎn)生的參數(shù)耦合現(xiàn)象。實(shí)現(xiàn)該方法設(shè)備簡單，操作方便，可以達(dá)到實(shí)時(shí)的