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1、EPS控制器是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的核心部件。EPS控制器的可靠性是EPS控制器的重要指標(biāo),因此對(duì)EPS控制器的測(cè)試也顯得尤為的重要。
本文在實(shí)驗(yàn)室前期研究成果的基礎(chǔ)上,研究了基于VC++的EPS控制器助力特性測(cè)試系統(tǒng)。該測(cè)試系統(tǒng)共包括硬件和軟件兩大部分。
硬件部分主要是根據(jù)測(cè)試過(guò)程中信號(hào)交互的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了連接上位機(jī)軟件和待測(cè)控制器之間的接口電路。該接口電路可分為兩組,一組是PCI數(shù)據(jù)采集卡向EPS控制器輸出信號(hào)
2、通路,主要是為提高PCI數(shù)據(jù)卡的驅(qū)動(dòng)能力所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路。一組是在PCI數(shù)據(jù)卡采集EPS控制器的輸出信號(hào)通路,主要包括電壓轉(zhuǎn)換電路、電流傳感器電路和濾波調(diào)理電路。并且為了保證測(cè)試的準(zhǔn)確度,在數(shù)據(jù)采集卡的輸入輸出信號(hào)端均添加了濾波調(diào)理電路。
軟件部分則是通過(guò)上位機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)板卡模擬扭矩信號(hào)并采集電機(jī)電流信號(hào),將獲取的兩種信號(hào)分別存入兩個(gè)數(shù)組。獲取繪制助力曲線所需的數(shù)據(jù)信息后,通過(guò)MFC軟件編程實(shí)現(xiàn)將兩組數(shù)據(jù)繪制成點(diǎn),形成助
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