2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、 本文以在六自由度并聯(lián)機(jī)器人平臺(tái)上建立視覺(jué)系統(tǒng)為主要的工程應(yīng)用背景，對(duì)攝像機(jī)的標(biāo)定技術(shù)、圖像的特征提取與匹配技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)的研究。在對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定的時(shí)候，本文使用了非線性攝像機(jī)模型的標(biāo)定技術(shù)，求出了相關(guān)的畸變參數(shù)用于補(bǔ)償由鏡頭畸變?cè)斐傻恼`差。為了準(zhǔn)確的提取六自由度并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)平臺(tái)的圖像特征，本文針對(duì)六自由度機(jī)器人動(dòng)平臺(tái)的具體情況，提出了一種結(jié)合對(duì)稱指數(shù)濾波和小尺度形態(tài)學(xué)邊緣檢測(cè)的方法對(duì)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)處理。為了尋找更準(zhǔn)確的匹配基元，

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