基于ADS的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模和控制.pdf

1、 由于分布式網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的存在，現(xiàn)有的方法論不能直接應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，因此，對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法的研究具有重要的意義。本文針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模和控制等幾個(gè)具體問題，進(jìn)行了系統(tǒng)深入地研究，并通過仿真實(shí)驗(yàn)的手段驗(yàn)證了本文的理論研究結(jié)果。 首先研究了異步動態(tài)系統(tǒng)(ADS)的相關(guān)理論，給出了其定義及穩(wěn)定性判據(jù)。再根據(jù)多輸入多輸出的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的(NCS)的特點(diǎn)和一些合理的假設(shè)，分析了分布式傳感器的異步采樣機(jī)制。然后結(jié)合A

2、DS的理論，提出了一種基于ADS的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模方法，并對所建的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型進(jìn)行穩(wěn)定性分析。 其次，在基于ADS的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型中，采用ControlNet作為通信網(wǎng)絡(luò)，針對模型中網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的時(shí)變特性，提出了一種基于ControlNet的在線時(shí)延估算方法。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)估算得到的時(shí)延來確定LQR控制器中的控制參數(shù)。 然后，研究了NCsimulator仿真軟件包，并利用Matlab/Simulink中的sfunc