數(shù)控系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)與雙驅(qū)同步控制技術(shù)研究.pdf

1、本文密切結(jié)合大型復(fù)雜整體結(jié)構(gòu)件高速加工需求,在國(guó)家自然科學(xué)基金的資助下,研究了混聯(lián)機(jī)床開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)與雙電機(jī)同步控制技術(shù),并將研究成果用于基于A3頭的五軸混聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。論文取得以下成果:
　　在數(shù)控系統(tǒng)方面,以“PC+Turbo PMAC運(yùn)動(dòng)控制器”的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)為核心,完成了數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建。在LabVIEW環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)軟件的模塊化設(shè)計(jì)。
　　在測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)方面,以 NI數(shù)據(jù)采集卡和圖形化

2、編程軟件 LabVIEW為工具,設(shè)計(jì)了能夠?qū)﹄姍C(jī)的速度/輸出力矩信息和轉(zhuǎn)角信息多通道同步采集的系統(tǒng),并將其應(yīng)用于雙驅(qū)同步檢測(cè)。
　　在雙驅(qū)同步控制方面,在混聯(lián)機(jī)床開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)中添加了雙驅(qū)同步控制功能。在回零過(guò)程中采用雙電機(jī)主從交叉方式消除兩軸間的不同步誤差,回零結(jié)束后可切換到并聯(lián)同步控制。該項(xiàng)技術(shù)已在測(cè)試平臺(tái)和工程樣機(jī)上得到驗(yàn)證,結(jié)果表明同步控制精度滿足要求。
　　本文研究成果對(duì)推進(jìn)基于A3頭的五軸混聯(lián)機(jī)床的工程應(yīng)用具有重