2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、數(shù)控系統(tǒng)的核心技術(shù)是插補(bǔ)算法,為了使數(shù)控系統(tǒng)能充分的發(fā)揮其性能,精度高、速度快的插補(bǔ)算法一直是國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)研究突破的難點(diǎn)及技術(shù)核心。制造業(yè)在國民生產(chǎn)中有舉足輕重的地位,隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,各種復(fù)雜曲線曲面的加工在生產(chǎn)中占了很大比重,為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面的高效高精度加工,研究和開發(fā)具有樣條擬合插補(bǔ)技術(shù)的數(shù)控系統(tǒng),既是響應(yīng)市場需求又是CNC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢之一。 針對復(fù)雜曲線曲面的加工要求,文中對其關(guān)鍵技術(shù)——樣條曲線插補(bǔ)技術(shù)、加減

2、速控制技術(shù)、前瞻速度規(guī)劃等進(jìn)行了詳細(xì)深入的研究。首先,在代數(shù)三角空間和代數(shù)指數(shù)空間中構(gòu)造了具有快速遞推、計(jì)算穩(wěn)定的樣條曲線——Quasi-Hermite樣條曲線,并詳細(xì)分析了Quasi-Hemdte基和Quasi-Hermite樣條曲線的性質(zhì)和逼近誤差,推出了快速遞推公式,為樣條擬合提供了可靠的曲線模型。 在此基礎(chǔ)上,本文進(jìn)一步詳細(xì)分析了前瞻處理的幾種速度規(guī)劃方式,深入分析了前瞻S型加減速規(guī)律,在七階段S型加減速基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化

3、,建立了轉(zhuǎn)接矢量夾角模型,給出了基于插補(bǔ)前S型加減速的速度前瞻算法。在實(shí)現(xiàn)了路徑段高速銜接的同時(shí),還提出了一種轉(zhuǎn)接速度為0時(shí)的簡化5階段S型加減速算法,解決了在路徑段銜接時(shí)的速度突變,實(shí)現(xiàn)了無柔性沖擊的速度規(guī)劃。 最后,在Matlab7.0軟件基礎(chǔ)上開發(fā)了前瞻速度插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)平臺,根據(jù)實(shí)際NC加工文件,經(jīng)前瞻速度規(guī)劃及樣條插補(bǔ)的模擬仿真,并對樣件進(jìn)行加工實(shí)驗(yàn)比較,結(jié)果表明該算法在保證高速高精度的基礎(chǔ)上,大大縮短了路徑軌跡的加工時(shí)間,

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