嵌入式數(shù)控系統(tǒng)微小線段平滑插補(bǔ)算法研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代裝備制造業(yè)的重要技術(shù),其發(fā)展水平對(duì)航空航天等制造業(yè)的發(fā)展升級(jí)起著關(guān)鍵性作用。插補(bǔ)算法是數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)技術(shù)。插補(bǔ)算法的高速平滑性能可以有效保證數(shù)控加工的效率和表面加工質(zhì)量。
　　本文在國(guó)家自然科學(xué)基金(51175261)資助下,針對(duì)傳統(tǒng)微小線段插補(bǔ)過程中存在的啟停頻繁、運(yùn)行緩慢、加工質(zhì)量差等問題,研究了微小線段平滑插補(bǔ)算法。本文分析了現(xiàn)有的幾種微小線段轉(zhuǎn)接算法,研究了制約微小線段高速轉(zhuǎn)接的主要因素。在

2、此基礎(chǔ)上提出了一種角平分線插補(bǔ)算法,提高了轉(zhuǎn)接速度。為實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)算法的高速高精度功能,本文研究了簡(jiǎn)化的S型加減速算法,在此基礎(chǔ)上提出了前瞻速度控制策略,實(shí)現(xiàn)了線段內(nèi)和線段間的速度柔性過渡。然后本文基于CAM輸出小線段程序,研究了最小二乘NURBS曲線擬合算法,減小了程序段數(shù)量,提高了微小線段軌跡的光順性。
　　最后本文在教研室自主研發(fā)的基于OMAP3530嵌入式Linux數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái)上,進(jìn)行了插補(bǔ)算法的仿真驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了微小線段平滑插