嵌入式數(shù)控系統(tǒng)微小線段平滑插補算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、數(shù)控技術是現(xiàn)代裝備制造業(yè)的重要技術,其發(fā)展水平對航空航天等制造業(yè)的發(fā)展升級起著關鍵性作用。插補算法是數(shù)控系統(tǒng)中實現(xiàn)軌跡運動控制的基礎技術。插補算法的高速平滑性能可以有效保證數(shù)控加工的效率和表面加工質量。
　　本文在國家自然科學基金(51175261)資助下,針對傳統(tǒng)微小線段插補過程中存在的啟停頻繁、運行緩慢、加工質量差等問題,研究了微小線段平滑插補算法。本文分析了現(xiàn)有的幾種微小線段轉接算法,研究了制約微小線段高速轉接的主要因素。在

2、此基礎上提出了一種角平分線插補算法,提高了轉接速度。為實現(xiàn)插補算法的高速高精度功能,本文研究了簡化的S型加減速算法,在此基礎上提出了前瞻速度控制策略,實現(xiàn)了線段內(nèi)和線段間的速度柔性過渡。然后本文基于CAM輸出小線段程序,研究了最小二乘NURBS曲線擬合算法,減小了程序段數(shù)量,提高了微小線段軌跡的光順性。
　　最后本文在教研室自主研發(fā)的基于OMAP3530嵌入式Linux數(shù)控系統(tǒng)平臺上,進行了插補算法的仿真驗證,實現(xiàn)了微小線段平滑插

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