數(shù)控機床中微小線段連續(xù)插補算法研究.pdf

1、本課題針對數(shù)控系統(tǒng)輪廓加工中微小連續(xù)直線軌跡的插補技術(shù)進行研究，在對基準(zhǔn)脈沖法和數(shù)據(jù)采樣法深入研究的基礎(chǔ)上，總結(jié)單段直線的離散梯型速度規(guī)劃，提出線段間拐角的建模方法和銜接速度處理方法，實現(xiàn)對復(fù)雜曲面零件的高速高精度數(shù)控加工。
　　本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
　　(1)數(shù)控系統(tǒng)插補技術(shù)概述及微小連續(xù)直線段速度前瞻預(yù)處理。
　　(2)充分研究了基準(zhǔn)脈沖法插補技術(shù)，實現(xiàn)單段直線和圓弧插補器設(shè)計，為微小連續(xù)直線段插補

2、器的設(shè)計打下基礎(chǔ)。
　　(3)針對數(shù)據(jù)采樣法加工連續(xù)路徑段，充分考慮了實際插補中插補指令離散化的要求，重新對規(guī)劃后的進給速度曲線進行修正，而且針對連續(xù)加工軌跡的進給速度銜接問題，提出最優(yōu)的拐角插補控制方法，實現(xiàn)在拐角處加工軌跡的光滑過渡。
　　(4)在實驗中證明高速高精度插補器的實現(xiàn)必須有可靠的控制器的配合，針對數(shù)控加工系統(tǒng)的特點，設(shè)計位置環(huán)的“PID+前饋”控制器，并進行仿真及實際加工實驗。
　　在上述關(guān)于運動平滑預(yù)