CAN總線應(yīng)用層協(xié)議規(guī)劃及容錯(cuò)技術(shù)研究.pdf

1、控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network)即CAN總線，是1986年由博世公司在汽車工程協(xié)會(huì)(SAE)上提出的一種串行總線.它是一種高效的串行通信協(xié)議，能在很高的安全級(jí)別上支持分布式實(shí)時(shí)控制。它的主要應(yīng)用范圍含蓋了高速的通信網(wǎng)絡(luò)和低成本的多工通信。CAN總線在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛。CAN總線是總線協(xié)議的主流之一。CAN總線規(guī)范已被ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織制訂為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，得到了眾多廠商的支持。SAEJ1939協(xié)議是由SA

2、E提出的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議，最初應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)檐囕v電子，目前也用于其它工業(yè)設(shè)備。在眾多成熟高層協(xié)議中，J1939協(xié)議使用擴(kuò)展標(biāo)識(shí)的協(xié)議。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)于SAEJ1939協(xié)議的研究大多都集中在數(shù)據(jù)協(xié)議單元這層，可提供的參考資料和設(shè)計(jì)有限，為了更好的應(yīng)用協(xié)議，因此有必要對(duì)SAEJ1939協(xié)議進(jìn)行深入研究。
　　 論文的工作從對(duì)J1939協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的研究展開，首先介紹在CAN2.0 PartB數(shù)據(jù)幀基礎(chǔ)上建立協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)的過(guò)程。并

3、介紹了兩個(gè)數(shù)據(jù)協(xié)議單元格式PDU1和PDU2，以及數(shù)據(jù)協(xié)議單元設(shè)計(jì)的過(guò)程。接下來(lái)介紹了數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議中連接的建立、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉的過(guò)程。最后介紹網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議及CAN總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)地址管理的過(guò)程。論文在對(duì)協(xié)議分析的基礎(chǔ)上，討論了協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方法，包括協(xié)議接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議實(shí)現(xiàn)、傳輸管理協(xié)議實(shí)現(xiàn)。此外，為便于協(xié)議軟件應(yīng)用到不同的微控制器，還討論了協(xié)議軟件移植問(wèn)題，最后對(duì)協(xié)議軟件進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試，測(cè)試表明，課題所構(gòu)建的協(xié)議能夠在處理器上