攤鋪機(jī)基于CAN總線通信系統(tǒng)的應(yīng)用層協(xié)議研究.pdf

1、工程機(jī)械控制系統(tǒng)的性能是影響設(shè)備作業(yè)性能的重要因素，很大程度上決定了作業(yè)質(zhì)量的好壞，從而設(shè)計(jì)一個(gè)高性能、高水平的工程機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)，對(duì)改進(jìn)工程機(jī)械性能具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。CAN作為一種設(shè)計(jì)獨(dú)特、靈活性強(qiáng)的串行通信總線，能夠滿足電子控制設(shè)備之間數(shù)據(jù)通信的可靠性和實(shí)時(shí)性。因此，合理利用CAN總線技術(shù)將能夠提高工程機(jī)械系統(tǒng)性能，促進(jìn)工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展。 本文介紹和分析了國(guó)內(nèi)外CAN總線技術(shù)和工程機(jī)械的發(fā)展，以攤鋪機(jī)為例研究了控制系

2、統(tǒng)的CAN總線設(shè)計(jì)方案。由于攤鋪機(jī)上裝有許多電氣控制設(shè)備來(lái)提高控制精度和智能化程度，因此，建立基于CAN總線的攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸通信的設(shè)計(jì)方案，可以實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字化、集中化和智能化。并將攤鋪機(jī)按其各個(gè)部分的功能進(jìn)行了模塊化的劃分，以充分利用CAN總線技術(shù)。 CAN2.0標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范沒(méi)有定義與用戶密切相關(guān)的應(yīng)用層協(xié)議，實(shí)際應(yīng)用中又需要解決工程機(jī)械各功能模塊之間的數(shù)據(jù)傳送，論文編制了可以應(yīng)用到攤鋪機(jī)上的應(yīng)用層協(xié)議。最后利