基于AUV的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋研究及應(yīng)用.pdf

1、隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)資源的需求也在日益增加。水資源成為了當(dāng)今世界資源利用的主旋律。為了對(duì)水資源進(jìn)行良好地開發(fā)利用，水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Underwater Wireless Sensor Network， UWSN）成為了各國(guó)研究利用水資源的熱點(diǎn)。其中，對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Network，WSN）覆蓋控制的研究必不可少，如何提高覆蓋效率，延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生命周期，成為了覆蓋控制研究中的關(guān)鍵問題。
　　

2、本文圍繞UWSN的覆蓋控制，對(duì)已有的覆蓋控制問題進(jìn)行分析與討論，并提出了一種基于正六邊形網(wǎng)格的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的覆蓋控制方法。該方法首先對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分，在此基礎(chǔ)上，引入了移動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行2重覆蓋。該方法提高了UWSN的覆蓋質(zhì)量，節(jié)省了傳感器節(jié)點(diǎn)的能量，從而延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)的生存周期。此外，我們通過仿真實(shí)驗(yàn)分析證明了，在相同條件下，該方法比其他覆蓋方法更能減少節(jié)點(diǎn)的能耗，驗(yàn)證了該方法的有效性。
　　最后，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了水環(huán)境