5D電影動感體驗平臺運動控制卡設(shè)計.pdf

1、隨著經(jīng)濟的多元化發(fā)展，娛樂市場通過市場的自然考驗成為唯一在經(jīng)濟危機中可以逆市堅挺發(fā)展的行業(yè)，被經(jīng)濟學界公認為“娛樂盈利”模式。電影是在眾多娛樂模式中，普及率最快的一種可盈利載體。5D電影在3D電影的基礎(chǔ)上增加了動感體驗平臺和環(huán)境特效，使觀眾可以與電影中的角色進行互動。在3D的基礎(chǔ)上有著更先進、更真實超強體驗無與倫比的局面，市場前景可見一斑。
　　5D電影動感體驗平臺屬于多自由度運動平臺，擁有多個軸（驅(qū)動桿），需要多個電機共同控制。

2、為了對5D電影動感體驗平臺進行多軸運動控制，本文設(shè)計開發(fā)了一款高性能、低成本的四軸運動控制卡，并解決了硬件電路設(shè)計、軌跡控制、PCI設(shè)備驅(qū)動等關(guān)鍵技術(shù)問題，通過試驗驗證了板卡的性能。
　　首先，給出了運動控制卡硬件系統(tǒng)總體方案，重點對板卡硬件系統(tǒng)進行了分模塊設(shè)計，包括DSP模塊、FPGA模塊、PCI控制接口模塊以及外圍接口模塊（端子板）等。
　　為了降低板卡硬件設(shè)計的復(fù)雜度，提高板卡的穩(wěn)定性和性價比，本設(shè)計在FPGA內(nèi)部用硬

3、件思想實現(xiàn)了精插補器、編碼器反饋、計數(shù)器、通用數(shù)字IO接口和雙口RAM等功能模塊。
　　從開發(fā)驅(qū)動的角度，本設(shè)計采用WinDriver工具開發(fā)了PCI控制接口設(shè)備驅(qū)動程序，根據(jù)API函數(shù)開發(fā)執(zhí)行流程，重點對IO/Memory讀寫和Interrupt進行了處理。
　　最后，對板卡硬件系統(tǒng)進行了基礎(chǔ)調(diào)試，調(diào)試表明了運動控制卡硬件系統(tǒng)電路及PCI控制接口設(shè)備驅(qū)動設(shè)計正確。在此基礎(chǔ)上，將四軸運動控制卡用在六自由度動感體驗平臺全閉環(huán)控