噴漿機(jī)械手電控系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、在礦山巷道、各類隧道中一種廣泛采用的支護(hù)方法是噴漿。將水泥噴射到待噴面上達(dá)到一定的厚度達(dá)到支護(hù)效果。噴漿機(jī)械手可以用絕大部分的巷道加工工程，包括煤礦石油等具有特殊要求的行業(yè)中。最初的噴漿作業(yè)是由工人手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣。且由于材料回彈和粉塵污染使得缺少有效防護(hù)的操作工人很難保證噴漿的效果。此外，隨著制造業(yè)信息化的發(fā)展，有必要使用計(jì)算機(jī)取代人工對(duì)噴漿過(guò)程進(jìn)行控制，以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，研發(fā)一種適合噴漿領(lǐng)域的自動(dòng)噴漿設(shè)備具

2、有十分重要的意義。
　　本文主要對(duì)噴漿機(jī)械手電控系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)以及防爆分析和設(shè)計(jì)。第一部分對(duì)噴漿機(jī)的產(chǎn)生背景、工作原理、發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了分析。第二部分主要對(duì)噴漿機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)、噴漿工藝以及設(shè)計(jì)要求等進(jìn)行了介紹和分析。第三部分對(duì)系統(tǒng)總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)主電路、控制電路、控制面板和主要傳感器等進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析介紹。第四部分主要對(duì)電控系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析介紹。確定了噴漿動(dòng)作流程和操作流程。第五部分主要介紹了防爆的概