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1、隨著服務(wù)機器人各種基礎(chǔ)技術(shù)和功能的發(fā)展，服務(wù)機器人高層認知和智能化的研究開始獲得越來越多的重視。尤其是在開放的家庭環(huán)境下，用戶可能會請求服務(wù)機器人去完成不同的任務(wù)，所以機器人的設(shè)計者很難將所有的程序全部事先寫好。當越來越多的開放知識的資源（比如大規(guī)模常識知識庫，本體，人機對話等）變得可利用時，在服務(wù)器機器人上利用這些開放知識是非常值得去做的一件事情。這個工作主要的挑戰(zhàn)是怎么從半結(jié)構(gòu)化的自然語言中獲取知識，怎么樣在決策制定模塊利用開放知識
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