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文檔簡介
1、在工業(yè)領(lǐng)域中,裝配工人在某一工作任務(wù)下,需要用到特定組合的一批零件,傳統(tǒng)的方式是工人自己查找這批零件再進行安裝,查找過程占用了裝配的時間,這就影響了工作效率。本課題研制的智能型零件組配設(shè)備能根據(jù)網(wǎng)絡(luò)端發(fā)過來的以太網(wǎng)信息,進行零件的自動組配,并進行編號,再將編好號的零件包發(fā)到對應(yīng)工人,節(jié)約了工人裝配的時間成本,且方便零件的統(tǒng)一管理。
首先,由于所研究的智能型零件組配設(shè)備是一種典型的工業(yè)自動化控制設(shè)備,所以論文介紹了目前工業(yè)自動化
2、控制的發(fā)展概況,講解了幾種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)方案各自的背景與特點,然后,對設(shè)備整體方案進行論證,給出了本設(shè)備研制使用的控制系統(tǒng)方案。所提出的方案為:以微控制器為控制核心;動作執(zhí)行單元與信息處理中心使用CAN通信進行命令的發(fā)送與信息的反饋,使用工業(yè)觸摸屏作為顯示和操作界面,配合不同的機械結(jié)構(gòu)完成零件自動組配動作;設(shè)備還提供了以太網(wǎng)接口與外部局域網(wǎng)進行通信。
其次,根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備的控制要求,對設(shè)備中用到的各個控制單元以及通信網(wǎng)絡(luò)進行
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