基于USB接口的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)生了深刻的變革,開(kāi)始由傳統(tǒng)的封閉式控制系統(tǒng)向著開(kāi)放式方向轉(zhuǎn)化。由于平板電腦等智能終端設(shè)備的普及應(yīng)用,帶動(dòng)了即插即用的便攜式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備的市場(chǎng)需求。研究通用接口的高性能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案,具有理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)一套通用的基于USB接口的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制卡和上位機(jī)應(yīng)用程序兩部分組成。運(yùn)動(dòng)控制卡采用復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD作為主控制器,配合帶有

2、USB2.0接口的微控制器CY7C68013A來(lái)完成與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信,通過(guò)專用的外設(shè)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)控制外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。上位機(jī)通過(guò)調(diào)用與運(yùn)動(dòng)控制卡相配套的API函數(shù)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)2路16位精度模擬量輸出、2路12位精度模擬量輸出、1路脈沖輸出、16路數(shù)字輸入和16路數(shù)字輸出等控制功能。提供給上位機(jī)應(yīng)用程序的API函數(shù)庫(kù)是基于CyAPI.lib庫(kù)和Libusb開(kāi)源庫(kù)開(kāi)發(fā)的,可以支持Windows、Linux和Android等不同的操作系統(tǒng),方便