基于USB的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文設(shè)計(jì)了USB1.1和USB2.0兩種傳輸系統(tǒng)，全面的實(shí)現(xiàn)了USB傳輸技術(shù)。同時(shí)，通過分析USB技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，創(chuàng)新地研究了USB技術(shù)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用可行性和優(yōu)點(diǎn)，并結(jié)合實(shí)際傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)中輸入和反饋信號(hào)在USB通道中傳輸?shù)哪M。論文主要內(nèi)容如下：1. 結(jié)合當(dāng)今的USB技術(shù)發(fā)展以及大型彩色噴墨打印機(jī)實(shí)際項(xiàng)目的需要，結(jié)合當(dāng)前的工業(yè)以及在智能機(jī)器人研究方面的應(yīng)用闡述了USB數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的研究的意義以及其發(fā)展前景。2.

2、從系統(tǒng)的角度，提出了USB控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)原則，介紹了USB數(shù)據(jù)傳輸和控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，建立并分析了USB控制系統(tǒng)模型，特別從運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器由下位機(jī)充當(dāng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器由PC充當(dāng)兩種模型出發(fā)，分析了USB在控制系統(tǒng)。3.分別從主機(jī)應(yīng)用程序，驅(qū)動(dòng)程序以及固件和下位機(jī)程序三個(gè)方面簡(jiǎn)要的介紹了USB軟件系統(tǒng)的開發(fā)。 論文從設(shè)計(jì)USB傳輸系統(tǒng)出發(fā)，進(jìn)而引申到如何利用USB的傳輸通道實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制通道，從理論上分析了開