全景成像系統(tǒng)及柱面圖像拼接算法的研究.pdf

1、全景成像技術(shù)是基于圖像的繪制(IBR)技術(shù)的一個重要研究方向，也是近年來圖像繪制領(lǐng)域中比較活躍的課題之一。利用全景成像技術(shù)生成的全景圖，能夠包括視野空間中的全部信息，因其具有大視野、高分辨率、高信息量等特點，在各個領(lǐng)域中都有著比較廣泛的應用。全景圖的生成主要包括三個步驟：坐標系變換、圖像匹配、圖像融合。
　　在坐標系變換部分，本文采用了柱面坐標的平面反變換與雙線性插值相結(jié)合的方法，得到了準確率高的柱面圖像。
　　圖像匹配部分

2、是全景圖生成過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文對各種匹配算法進行了分析與對比，并選擇了相位相關(guān)法對兩幅圖像進行匹配試驗。相位相關(guān)法是將圖像變換到頻域進行處理，通過對兩張圖像的互功率譜進行傅里葉逆變換，可以得到兩張圖像的相對位移，通過相對位移量將兩幅圖像進行對齊處理，完成匹配過程。
　　由于光照條件的不同，兩幅圖像在匹配后，在其拼接邊界必然會存在著一條明暗分界線，本文利用線性平滑法來對圖像進行融合，消除明暗分界線，使兩幅圖像能夠平滑過渡。針對利