嵌入式技術在印刷機墨色控制系統(tǒng)中的應用.pdf

1、　　隨著計算機技術的不斷發(fā)展，計算機以及相關技術在嵌入式領域的應用也變的越來越成熟。從簡單的單芯片無系統(tǒng)的簡單控制功能到現今復雜的嵌入式工業(yè)控制網絡，嵌入式控制在我們的身邊體現著不可替代的作用。
　　本論文涉及的墨色控制系統(tǒng)就是在嵌入式控制體系結構的基礎上結合PC機的強大運算能力組成的一套復雜的分散式工業(yè)控制設備。
　　在以往印刷過程中，墨量控制主要是靠人工完成，這對印刷質量的穩(wěn)定性、印刷速度的進一步提高是很不利的。

2、基于墨量控制較難的現狀，結合嵌入式系統(tǒng)的思想，我們提出了印刷機的墨色控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用先進的信息采樣和數據處理方式，通過改變墨刀與轉動的墨斗錕之間的間隙大小達到精確控制墨量的目的，為印刷機提供了集中和自動化的墨色管理。
　　墨色控制系統(tǒng)總體結構分為上位機和下位機兩部分。上位機部分實現對印刷文件的處理、設備運行狀態(tài)顯示等人機交互功能；下位機主要完成設備功能控制，電機位置檢測、電機狀態(tài)收集以及與上位機的數據交換功能。本論文針對墨色

3、控制系統(tǒng)的下位機部分進行具體討論。
　　本文分析了印刷機的工作原理和系統(tǒng)需求，針對墨色控制系統(tǒng)對印刷部分的要求，提出了先進的基于嵌入式系統(tǒng)的設計方案。通過篩選比對，首先確定軟硬件環(huán)境：ARM和μC/OS-II。其次，是通過ARM的結構特點來構建ARM與外圍設備的互聯以及μC/OS-II在ARM內核處理器上的移植過程。最后，介紹μC/OS-II在墨色控制中的應用，分別為創(chuàng)建的工作進程，以及關鍵部分進程間通訊關系式如何實現的。

4、
　　墨色控制系統(tǒng)的采用分離式控制方式。即主控制單元使用了ARM內核的控制芯片結合μCOS-II操作系統(tǒng)的框架結構，利用TCP/IP協議棧實現了與上位機通訊的功能，通過485總線進行串行通信以及使用MODBUS協議棧的實現了下位機主控單元與其他執(zhí)行單元之間通訊的功能。使用這種分散式的組織結構可以很好的滿足印刷機色組分離的結構，提高了系統(tǒng)實時性和控墨精度，使系統(tǒng)具備了開放性和擴展性，而且對于設備程序組織設計以及后續(xù)的產品升級提供了更