HR150旋挖鉆機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、基礎設施建設在‘十二五’期間是國家發(fā)展的重點，在基礎設施的施工過程中需要的樁基直徑大多數(shù)在1.2m以下，深度在40m以內(nèi)。旋挖鉆機憑借著扭矩大、機動靈活、噪聲小、鉆孔效率高、施工現(xiàn)場整潔等顯著優(yōu)點成為常用的樁工機械。
　　 本文在充分調(diào)研國內(nèi)外鉆孔設備的實際應用和分析國內(nèi)外現(xiàn)有的大型鉆孔裝備的技術特點和發(fā)展趨勢的基礎上，針對哈爾濱工程機械廠有限責任公司研制的HR150型旋挖鉆機，提出了液壓系統(tǒng)總體設計方案和主要執(zhí)行裝置機構(gòu)的液壓

2、驅(qū)動系統(tǒng)(包括主卷、副卷、回轉(zhuǎn)和行走裝置等主要支路)設計方案，完成了影響著旋挖鉆機控制性能的先導控制部分詳細設計。對先導控制液壓系統(tǒng)的重要元件直動式比例減壓閥進行理論分析，得出其傳遞函數(shù)和靜態(tài)特性。設計時利用AMESim建立閥的仿真模型，對其進行仿真分析。隨后對旋挖鉆機的先導控制系統(tǒng)進行系統(tǒng)建模和仿真，驗證了其系統(tǒng)的實用性和合理性。最后將基于CAN總線的EPEC2024控制器引入到該車微電控制系統(tǒng)，完成了控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)和主要部分軟件流