旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭液壓與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、旋挖鉆機(jī)是一種快速成孔的樁基礎(chǔ)施工設(shè)備,廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、橋梁、工民建領(lǐng)域,其中動(dòng)力頭系統(tǒng)是旋挖鉆機(jī)最重要的組成部分,動(dòng)力頭的鉆進(jìn)效率對(duì)整機(jī)性能具有重要影響。論文研究了動(dòng)力頭的液壓系統(tǒng)與控制方法,對(duì)于有效提高鉆進(jìn)效率具有一定的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　論文在闡述旋挖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的組成,分析動(dòng)力頭回路中馬達(dá)兩點(diǎn)控制、高壓自動(dòng)變量控制和電比例控制原理及特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了強(qiáng)力模式、標(biāo)準(zhǔn)模式、高效模式和甩土模式的四檔控制方案;分

2、析了普通加壓回路和具有流量再生功能的加壓回路的特點(diǎn),配置了負(fù)載感應(yīng)平衡閥的參數(shù);建立了改進(jìn)后的動(dòng)力頭回路和加壓油缸回路的AMESim仿真模型;通過模型研究分析了不同工作模式中系統(tǒng)對(duì)恒定負(fù)載、斜坡負(fù)載和階躍負(fù)載的輸出特性,仿真結(jié)果表明該方案可行。
　　動(dòng)力頭回路實(shí)時(shí)檢測馬達(dá)工作壓力信號(hào)并反饋至控制器,通過控制器預(yù)置的函數(shù)關(guān)系計(jì)算出此工作壓力對(duì)應(yīng)的最佳電流值,可快速準(zhǔn)確控制馬達(dá)排量來適應(yīng)負(fù)載扭矩的變化,四種工作模式針對(duì)不同的負(fù)載工況進(jìn)