具有傳輸與帶寬約束的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合算法研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、多傳感器等技術(shù)以及“物聯(lián)網(wǎng)”的快速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)信息融合技術(shù)得到了很大的改進(jìn)和提高,并被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。同時(shí),網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的大型化、復(fù)雜化和功能多樣化使得網(wǎng)絡(luò)信息融合技術(shù)必將面臨著諸多新的問(wèn)題和挑戰(zhàn),因此,開展網(wǎng)絡(luò)化信息融合理論與方法的研究具有非常重要的理論意義和應(yīng)用前景。
　　 在融合系統(tǒng)中引入有線/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、傳輸和處理時(shí),將不可避免地遭遇因網(wǎng)絡(luò)而引起的諸多因素的影響與限制,如信息傳輸?shù)?/p>

2、延遲無(wú)序性、網(wǎng)絡(luò)帶寬有限,以及節(jié)點(diǎn)測(cè)量數(shù)據(jù)之間的噪聲相關(guān)性等。因此,解決上述約束條件下的網(wǎng)絡(luò)融合算法設(shè)計(jì)已成為傳感器信息融合領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。針對(duì)上述問(wèn)題,本文致力于研究具有傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)隨機(jī)延遲(或無(wú)序到達(dá))和帶寬有限約束下數(shù)據(jù)融合算法設(shè)計(jì),其主要貢獻(xiàn)和創(chuàng)新點(diǎn)如下:
　　 (1)以線性時(shí)不變或參數(shù)預(yù)先給定的多傳感器目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)為對(duì)象,利用該類系統(tǒng)的矩陣參數(shù)離線計(jì)算特性和最優(yōu)Kalman濾波狀態(tài)估計(jì)的測(cè)量值加權(quán)求和本質(zhì)特性,

3、建立一種基于測(cè)量值求和的新型多傳感器數(shù)據(jù)融合算法,從而為建立新型計(jì)算有效的多傳感器同步融合問(wèn)題提供一個(gè)新的思路。
　　 (2)多傳感器系統(tǒng)的通用時(shí)滯Kalman濾波融合算法研究。以多傳感器任意隨機(jī)延遲系統(tǒng)為對(duì)象,結(jié)合前述建立的測(cè)量值加權(quán)Kalman濾波融合方法,并利用測(cè)量值一步預(yù)測(cè)估計(jì)以及量測(cè)新息補(bǔ)償相結(jié)合模式,首先給出兩傳感器系統(tǒng)的時(shí)滯融合算法,而后給出一般通用性的多傳感器最優(yōu)時(shí)滯Kalman濾波融合方法。
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