可穿戴傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點誤差分析與數(shù)據(jù)融合算法研究.pdf

1、在計算機和通信領(lǐng)域中，可穿戴傳感網(wǎng)絡(luò)是其中的一個研究熱點。本文對可穿戴傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的誤差進行了分析，并對多傳感器的數(shù)據(jù)融合算法進行了研究。在多傳感器數(shù)據(jù)融合算法方面，國內(nèi)外專家和學者進行了廣泛的研究。雖然有了一定成果，但是還不夠成熟。所以，這是一個值得研究的課題。
　　本文首先介紹了可穿戴傳感網(wǎng)絡(luò)的概念與應(yīng)用背景，研究了姿態(tài)測量技術(shù)與多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的基本理論，為之后的算法研究提供了理論依據(jù)；其次研究了多種傳感器的工作原理，分

2、析了上述傳感器的誤差來源并對誤差進行了校正，并且還研究了以往多傳感器數(shù)據(jù)融合的相關(guān)算法。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于D-S證據(jù)理論改進數(shù)據(jù)融合算法。最后，對姿態(tài)測量系統(tǒng)進行了實現(xiàn)。姿態(tài)測量系統(tǒng)包括硬件設(shè)計部分和軟件設(shè)計部分。硬件設(shè)計包括傳感器的選型與硬件平臺結(jié)構(gòu)的設(shè)計；軟件設(shè)計包括通信串口模塊、數(shù)據(jù)解析模塊以及姿態(tài)實時顯示模塊。其中姿態(tài)實時顯示模塊是采用了OpenGL技術(shù)對其進行了實現(xiàn)。對姿態(tài)測量系統(tǒng)進行了實驗驗證，結(jié)果證明所提出的算法具