基于準(zhǔn)比例諧振電流調(diào)節(jié)器的無位置傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、采用軸帶發(fā)電裝置的混合電力推進(jìn)系統(tǒng)具有工作模式靈活、油耗低、污染少、升級成本低等優(yōu)點(diǎn)，已成為船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)一個(gè)新的發(fā)展方向。隨著無位置傳感器技術(shù)的深入研究，對惡劣環(huán)境下工作的軸帶發(fā)電機(jī)采用無位置傳感器控制將成為船舶電機(jī)控制系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)方向。
　　本文首先介紹了混合電力推進(jìn)系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及基本構(gòu)成，并對永磁同步電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r和無位置傳感器技術(shù)作了分析比較。接著在深入研究矢量控制理論和SVPWM算法的基礎(chǔ)上，根據(jù)永磁同步電

2、機(jī)數(shù)學(xué)模型詳細(xì)設(shè)計(jì)了矢量控制調(diào)速系統(tǒng)，并用Matlab/Simiulink搭建仿真模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。
　　然后在滑模變結(jié)構(gòu)的理論基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于永磁同步電機(jī)狀態(tài)方程的滑模觀測器。并引入卡爾曼濾波器，針對抖振問題采用以飽和函數(shù)替代開關(guān)函數(shù)的改進(jìn)方法，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)估算。接著介紹了比例諧振調(diào)節(jié)器，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了準(zhǔn)比例諧振調(diào)節(jié)器，并與滑模觀測器相結(jié)合設(shè)計(jì)了新的無位置傳感器矢量控制系統(tǒng)，仿真結(jié)果表明滑模觀測器具有很好的魯棒