基于MRAS的PMSM無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在高性能的伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的帶有機(jī)械傳感器的控制系統(tǒng)存在體積大、價格高、難以維護(hù)等缺點(diǎn)，無速度傳感器控制的永磁同步電機(jī)克服了上述缺點(diǎn)，使其成為近年來研究的熱點(diǎn)。
　　交流伺服系統(tǒng)無速度傳感器的控制方法有多種，但是這些方法大多在電機(jī)低速運(yùn)行時受電機(jī)參數(shù)不確定性影響較大。為了尋找一種簡單易行、魯棒性較好的控制方法，對不同的方法分別進(jìn)行了研究，并針對永磁同步電機(jī)無速度傳感器

2、矢量控制系統(tǒng)存在的問題提出了解決方案。
　　首先介紹了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了永磁同步電機(jī)的矢量控制方法和電壓空間矢量脈寬調(diào)制的原理，通過上述理論研究，本文選取id=0的矢量控制方法，并基于該方法設(shè)計了包含電流環(huán)和速度環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。
　　然后分別對擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和模型參考自適應(yīng)控制算法的原理進(jìn)行了研究，考慮到電機(jī)運(yùn)行過程中參數(shù)的不確定性對控制性能的影響，在傳統(tǒng)的MRAS算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，加入了對定子電阻