基于Windows CE的開放式數(shù)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、當前PC是實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的核心,相對于傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng),不需要復雜的硬件電路,而且其通用性和可靠性都得到了提高。但是這系數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)平臺都存在一些共同的問題,如浪費資源、操作系統(tǒng)都不是強實時性系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)作為其開發(fā)平臺是一種較好的解決方案。其中,微軟公司開發(fā)Windows CE是高度模塊化嵌入式操作系統(tǒng),用戶可定制操作系統(tǒng)實現(xiàn)特定的需求;Windows CE的中斷機制使它能夠快速響應中斷,能夠滿足數(shù)控系統(tǒng)的實時性要求。

2、
　　此文首先介紹了開放式數(shù)控系統(tǒng)特點,比較了幾種數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)平臺,提出了一種基于WINDOWS CE的數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的基本架構是PC+WINCE開發(fā)板+FPGA脈沖發(fā)生器.其中PC負責計算插補好的加工數(shù)據(jù)流,并通過以太網(wǎng)將加工數(shù)據(jù)傳遞給WINCE開發(fā)板。論文提出了一種基于數(shù)據(jù)采樣的插補算法,它將插補計算分為了粗插補、精插補兩部分實現(xiàn);粗插補是利用PC平臺上利用其強大的處理用軟件實現(xiàn),它將每根軸在一個插補周期內(nèi)的位移量轉(zhuǎn)化脈沖

3、數(shù)量傳遞給精插補模塊;精插補模塊是用FPGA實現(xiàn),在FPGA脈沖發(fā)生器上實現(xiàn)了均勻分配算法。接著介紹WINCE上應用軟件開發(fā)流程,實現(xiàn)了PC與WINCE之間以太網(wǎng)通信;然后介紹了WINCE的驅(qū)動程序開發(fā)、中斷處理工程、SPI總線接口,利用流接口驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)了定時器驅(qū)動程序開發(fā),利用內(nèi)部定時器控制SPI總線;最后利用FPGA芯片實現(xiàn)了多電機的速度與方向信號的生成,并設計了專用協(xié)議實現(xiàn)伺服電機的運動控制。
　　此文開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng),在激