基于超聲波測(cè)距與控制的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研發(fā).pdf

1、超聲波具有定向性好、能量集中、在傳輸過程中衰減較小、反射能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，超聲波傳感器可廣泛應(yīng)用于非接觸式檢測(cè)方法。其主要應(yīng)用于倒車?yán)走_(dá)、智能小車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等場(chǎng)合。歩進(jìn)電機(jī)是將一定序列的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻嵌然蛘呔€位移的電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，被廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制和計(jì)算機(jī)控制等精密定位的控制系統(tǒng)中。研究基于超聲波的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，對(duì)提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。
　　論文設(shè)計(jì)了由超低功耗MSP430單片

2、機(jī)為核心的系統(tǒng)硬件電路，采用溫度補(bǔ)償和雙頭超聲波測(cè)距模塊來實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距；并由超聲波測(cè)距獲得的距離數(shù)據(jù)，通過H橋的驅(qū)動(dòng)來控制步進(jìn)電機(jī)的加減速、正反轉(zhuǎn)等各項(xiàng)功能。論文實(shí)現(xiàn)了各功能模塊的軟件，軟件設(shè)計(jì)采用了模塊化程序設(shè)計(jì)思想，給出了軟件程序的流程圖及部分重要程序。最后，論文還就可能影響本系統(tǒng)測(cè)量精度的因素和干擾進(jìn)行了分析并給出了相應(yīng)的改進(jìn)措施。在對(duì)步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)、噪聲大以及高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)負(fù)載能力差等存在缺點(diǎn)的研究基礎(chǔ)上，給出應(yīng)該合理選擇