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文檔簡介
1、超聲測距作為一種非接觸測量技術，因其性能好，價格低廉、使用方便，在工業(yè)測量、車輛避障、安全預警、自動導航以及現場機器人等相關領域都有應用。然而超聲波測距在實際應用也有很多局限性，特別是在特定的工作環(huán)境下，如何提高超聲波測距精度和范圍等方面需要深入研究，這對于超聲波檢測技術的發(fā)展具有重要的應用意義。 目前市場上大量超聲波測距系統是以傳統單片機作為信號發(fā)生器產生驅動信號，雖然成本低廉，但是其測量渡越時間的精度和對超聲波換能器的驅動效
2、率有限，測量精度往往難以令人滿意。FPGA作為一種高密度可編程器件，具有運行速度快，內部資源豐富等特點為開發(fā)高性能的超聲測距傳感器提供了新的方案。為此，本文設計了一種基于FPGA的超聲波測距系統。 超聲波測距的核心在于超聲波信號的收發(fā)部分，論文通過分析傳統單片機內部指令運行時存在較大延時誤差從而導致其精度無法滿足精密測量要求這一缺陷，設計了基于FPGA的超聲波測距硬件系統，并結合軟件設計利用FPGA的超高運行速度對全局時鐘信號進
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