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文檔簡(jiǎn)介
1、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)是一種通過(guò)探測(cè)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息來(lái)找到合適的泊車(chē)位，從而控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向、速度，使得車(chē)輛能夠自主駛?cè)氩窜?chē)位的系統(tǒng)。相比于人工泊車(chē)事故率高、傳統(tǒng)倒車(chē)?yán)走_(dá)智能度低，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)提高了車(chē)輛的智能化水平和安全性，進(jìn)一步降低了新手司機(jī)駕駛車(chē)輛的難度，也為將來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛打下基礎(chǔ)。
文中設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種超聲傳感器系統(tǒng)，主要應(yīng)用于在自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)中汽車(chē)對(duì)泊車(chē)環(huán)境的感知。根據(jù)超聲回波的特點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)硬件電路以及編制相應(yīng)的軟件程序，增強(qiáng)
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