帶式輸送機變頻調(diào)速自動張緊裝置的動態(tài)特性分析.pdf

1、我國煤炭企業(yè)年產(chǎn)千萬噸級礦井數(shù)量在“十二五”期間將會增加二十余座。帶式輸送機作為現(xiàn)代化大型礦井的主要提升設(shè)備，對其性能要求也越來越高。張緊裝置是保證帶式輸送機正常運行的必要部件，尤其對于長距離、大運量、高帶速的大型帶式輸送機來說，其動態(tài)特性直接影響著帶式輸送機安全可靠的運行。因此，對于張緊裝置的動態(tài)特性研究具有非常重要意義。
　　 本文總結(jié)了張緊裝置發(fā)展歷史，國內(nèi)外研究進展情況，以及帶式輸送機對張緊裝置的性能要求。根據(jù)新一代ZJ

2、-120/45D自動變頻張緊裝置的組成結(jié)構(gòu)及工作原理，建立了其機械系統(tǒng)、液壓緩沖裝置的數(shù)學(xué)模型，并得出了自動變頻張緊裝置的控制方塊圖。通過分析輸送帶的粘彈性力學(xué)特性，建立了帶式輸送機離散系統(tǒng)的動力學(xué)模型。
　　 以某大型煤礦6.0公里帶式輸送機為模型，利用AMEsim動力學(xué)仿真軟件建立了帶式輸送機和自動變頻張緊裝置的動力學(xué)仿真模型，通過對建立的動力學(xué)模型仿真，得出了帶式輸送機滿載啟動工況下，自動變頻張緊裝置速度、張緊力、位移二維

3、曲線圖，以及承載段輸送帶的三維速度、位移、張力曲線圖，通過對仿真結(jié)果分析，可以得出：滿載啟動工況下，帶式輸送機啟動55s后，機尾才開始啟動，機尾的速度曲線斜率明顯大于機頭速度斜率，瞬時沖擊較大，容易產(chǎn)生振蕩。機頭輸送帶的張力大約是機尾的4.87倍，機頭機尾的位移差大約是13m左右。在啟動過程中，張緊裝置的張緊力最大值為28.5kN，平穩(wěn)運行時張緊力為28.0kN。
　　 以自動變頻張緊裝置為研究對象，分析了輸送帶彈性模量、啟動方

4、式對自動變頻張緊裝置動態(tài)特性的影響，得出：在啟動時間前1/5內(nèi)，張緊裝置的動態(tài)特性不受輸送帶彈性模量的影響，后4/5時間內(nèi)，輸送帶彈性模量每提高1/3，張緊裝置的移動速度大約減小0.01m/s，、張緊小車啟動過程移動的位移就縮短大約1/4。選擇正弦加速度啟動方式可以減小輸送帶和自動變頻張緊裝置的啟動過程中振動。最后將自動變頻張緊裝置及重錘張緊裝置進行了對比研究，得出：在煤礦井下使用自動變頻張緊裝置，需要較小的張緊行程，與重錘張緊裝置相比