三編碼周期三角形灰度分布結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)研究.pdf

1、眾多結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)中，編碼結(jié)構(gòu)光以其方法靈活、精度高、速度快、抗干擾性強(qiáng)以及實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)，成為結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)研究的熱點(diǎn)和方向，已成功應(yīng)用到機(jī)器人導(dǎo)航、人臉識(shí)別、逆向工程以及醫(yī)療診斷等諸多領(lǐng)域。
　　由于受被測物體形狀的遮擋及觀察角度的限制，傳統(tǒng)編碼結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)不能通過單次掃描得到被測物體完整的三維信息。針對(duì)該問題，本文在傳統(tǒng)編碼結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)攝像機(jī)，從而提高了測量系統(tǒng)的可視范圍，可通過單次測量，獲取目

2、標(biāo)物體完整的表面信息。
　　針對(duì)本文的雙攝像機(jī)編碼結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，研究了一種編碼結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的自標(biāo)定方法。通過將極線約束條件應(yīng)用于編碼結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)參數(shù)的自標(biāo)定，建立了自標(biāo)定數(shù)學(xué)模型。該標(biāo)定方法與目前其他標(biāo)定方法相比，無需移動(dòng)目標(biāo)平面在多個(gè)位置進(jìn)行測量，就可以同時(shí)確定出攝像機(jī)以及投影機(jī)的所有參數(shù)。
　　編碼結(jié)構(gòu)光可以分為空間編碼以及時(shí)間編碼。目前，時(shí)間編碼因其測量精度高，方式更為靈活成為研究的熱點(diǎn)。相移法是時(shí)間