五軸數(shù)控微型銑床系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、數(shù)控技術(shù)在醫(yī)療器械、航空航天、軍事工業(yè)等諸多領(lǐng)域都體現(xiàn)出了優(yōu)越的性能，而五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)又是數(shù)控技術(shù)的核心，代表著數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，對制造業(yè)的發(fā)展有著重大意義?，F(xiàn)階段國內(nèi)使用的高端五軸數(shù)控機床（尤其是核心數(shù)控系統(tǒng)）大多依賴于進口，且價格相當昂貴。因此，加快我國五軸數(shù)控技術(shù)的研究和和相關(guān)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展刻不容緩。
　　為了降低開發(fā)成本，并且深入研究和探討五軸聯(lián)動數(shù)控加工技術(shù)，本課題設(shè)計并搭建了一臺帶A-C雙回轉(zhuǎn)工作臺的五軸數(shù)控微型銑

2、床（整體尺寸：400mm×370mm×400mm，工作行程：100mm×100mm×100mm），研究內(nèi)容如下：設(shè)計了銑床平臺的機械結(jié)構(gòu)并完成了整個系統(tǒng)的加工和裝配；采用“PC+可編程運動控制器”構(gòu)架的開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)，開發(fā)了五軸聯(lián)動的銑床控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對微型銑床的運動控制；研究并提出了一種空間B樣條曲線的變步長離散插補算法，并在五軸銑床系統(tǒng)上用該算法加工半球面上的B樣條蝴蝶曲線，證實該算法的有效性；最后選取人臉模型，先在VE