開放式五軸數(shù)控銑床刀具補償技術的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文的研究是在本實驗室已有的開放式五軸數(shù)控系統(tǒng)基礎上擴充其功能，加入五軸長度補償和半徑補償功能。
　　本文首先分析了本開放式數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結構及實現(xiàn)方式，系統(tǒng)平臺基于PC機，采用Windows操作系統(tǒng)、RTX實時擴展和符合SERCOS協(xié)議的SoftSERCANS通訊卡，整個系統(tǒng)成為在PC機上運行的一個應用軟件。
　　刀補功能是數(shù)控系統(tǒng)中必需的。本文研究了五軸長度補償和半徑補償?shù)乃惴?。五軸長度補償算法較為簡單，在三個移動軸加

2、上相應的偏置值即可。五軸半徑補償分為側銑和端銑。側銑刀補算法的核心思想是將刀補計算轉(zhuǎn)換到補償平面上來實現(xiàn)，根據(jù)運動段之間轉(zhuǎn)接類型和刀補運行狀態(tài)采用相應的算法求得轉(zhuǎn)接點，再反變換回三維空間，完成側銑刀補計算。五軸端銑半徑補償與刀具類型有關，不同的刀具類型其補償算法不同。本文研究了立銑刀、球頭銑刀以及圓環(huán)銑刀三種常見銑刀類型的端銑半徑補償算法。
　　半徑補償在數(shù)控系統(tǒng)中的實現(xiàn)，主要是根據(jù)刀補前譯碼模塊生成的雙端隊列中的節(jié)點信息，判斷半

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