數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償及編程

1、數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償及編程,一、數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償?shù)暮x 在數(shù)控銑床上，由于程序所控制的刀具刀位點(diǎn)的軌跡和實(shí)際刀具切削刃口切削出的形狀并不重合，它們?cè)诔叽绱笮∩洗嬖谝粋€(gè)刀具半徑和刀具長(zhǎng)短的差別，為此就需要根據(jù)實(shí)際加工的形狀尺寸算出刀具刀位點(diǎn)的軌跡坐標(biāo)，據(jù)此來(lái)控制加工。,二、數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償類型刀具半徑補(bǔ)償: 補(bǔ)償?shù)毒甙霃綄?duì)工件輪廓尺寸的影響.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償: 補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度方向尺寸的變化. 三、刀具補(bǔ)償?shù)姆椒ㄈ斯?/p>

2、預(yù)刀補(bǔ)：人工計(jì)算刀補(bǔ)量進(jìn)行編程機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)：數(shù)控系統(tǒng)具有刀具補(bǔ)償功能。,四、刀具半徑補(bǔ)償功能,1、刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔迷跀?shù)控銑床上進(jìn)行輪廓銑削時(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡與工件輪廓不重合。人工計(jì)算刀具中心軌跡編程，計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，且刀具直徑變化時(shí)必須重新計(jì)算，修改程序。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。,分為三步：1

3、、刀補(bǔ)的建立：在刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀心軌跡從與編程軌跡重合過(guò)度到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)程。2、刀補(bǔ)進(jìn)行：刀具中心始終與變成軌跡相距一個(gè)偏置量直到刀補(bǔ)取消。3、刀補(bǔ)取消：刀具離開(kāi)工件，刀心軌跡要過(guò)渡到與編程軌跡重合的過(guò)程。,,2、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程,3、刀具半徑補(bǔ)償指令,刀具半徑補(bǔ)償G41，G42，G40格式：,,,X、Y 、Z 值是建立補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值； D 為刀補(bǔ)號(hào)地址，用D00～D99來(lái)指定，它用

4、來(lái)調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。,指令的幾點(diǎn)說(shuō)明：（1）、G41刀徑左補(bǔ)償， G42刀徑右補(bǔ)償。 刀補(bǔ)位置的左右應(yīng)是順著編程軌跡前進(jìn)的方向進(jìn)行判斷的。 G40為取消刀補(bǔ)。,,順銑,逆銑,,（2）、在進(jìn)行刀徑補(bǔ)償前，必須用G17或G18、G19指定刀徑補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消的方式下進(jìn)行，否則將產(chǎn)生報(bào)警。 （3）、刀補(bǔ)的引入和取消要求應(yīng)在G00或G01程序段 ，不要在G02/G03程序段上

5、進(jìn)行。（4）、當(dāng)?shù)堆a(bǔ)數(shù)據(jù)為負(fù)值時(shí)，則G41、G42功效互換。（5）、G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會(huì)產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。（6）、G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。,4、刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用 利用同一個(gè)程序、同一把刀具，通過(guò)設(shè)置不同大小的刀具補(bǔ)償半徑值而逐步減少切削余量的方法來(lái)達(dá)到粗、精加工的目的。,,多把刀加工示例,刀具基準(zhǔn),T01G90 G01 Z-50 F50…..,五、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,1、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)?/p>

6、作用：用于刀具軸向(Z向)的補(bǔ)償.使刀具在軸向的實(shí)際位移量比程序給定值增加或減少一個(gè)偏置量.刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，可以在不改動(dòng)程序的情況下，通過(guò)改變偏置量達(dá)到加工尺寸.利用該功能，還可在加工深度方向上進(jìn)行分層銑削，即通過(guò)改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的大小，通過(guò)多次運(yùn)行程序而實(shí)現(xiàn)。,2、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)姆椒▽⒉煌L(zhǎng)度刀具通過(guò)對(duì)刀操作獲取差值。通過(guò)MDI方式將刀具長(zhǎng)度參數(shù)輸入刀具參數(shù)表。執(zhí)行程序中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令。,3、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令,刀

7、具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43，G44，G49,（1）格式,G43 刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償 G44 刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償 G49取消刀長(zhǎng)補(bǔ)償 G43 G44 G49 均為模態(tài)指令 其中Z 為指令終點(diǎn)位置，H為刀補(bǔ)號(hào)地址，用H00～H99來(lái)指定，它用來(lái)調(diào)用內(nèi)存中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。,執(zhí)行G43時(shí)，（刀具長(zhǎng)時(shí)，離開(kāi)刀工件補(bǔ)償）Z實(shí)際值 = Z指令值 +（H xx）執(zhí)行G44時(shí)，（刀具短時(shí)，趨近工件補(bǔ)償）Z實(shí)際值 = Z

8、指令值 -（H xx）,其中（Hxx）是指xx寄存器中的補(bǔ)償量，其值可以是正值或者是負(fù)值。當(dāng)?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償量取負(fù)值時(shí)，G43和G44的功效將互換。,設(shè)（H02）= 200 mm時(shí) N1 G92 X0 Y0 Z0 設(shè)定當(dāng)前點(diǎn)O為程序零點(diǎn)N2 G90 G00 G44 Z10.0 H02 指定點(diǎn)A，實(shí)到點(diǎn)B N3 G01 Z-20.

9、0 實(shí)到點(diǎn)C N4 Z10.0 實(shí)際返回點(diǎn)B N5 G00 G49 Z0 實(shí)際返回點(diǎn)O,示例 1,,,,使用G43、G44相當(dāng)于平移了Z軸原點(diǎn)。 即將坐標(biāo)原點(diǎn)O平移到了O’點(diǎn)處，后續(xù)程序中的Z

10、坐標(biāo)均相對(duì)于O’進(jìn)行計(jì)算。使用G49時(shí)則又將Z軸原點(diǎn)平移回到了O點(diǎn)。在機(jī)床上有時(shí)可用提高Z軸位置的方法來(lái)校驗(yàn)運(yùn)行程序。,,,,示例2 使用Ｔ01, T02, T03號(hào)刀具對(duì)工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸加工．編程時(shí)選Ｔ01刀具為標(biāo)準(zhǔn)刀具長(zhǎng)度.試寫(xiě)出用 G43 、G44 指令對(duì)T02, T03刀具向下快速移動(dòng)100mm時(shí),進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)某绦蚨?并說(shuō)明存儲(chǔ)器中的補(bǔ)償值是多少?刀具的實(shí)際位移是多少?,4、刀補(bǔ)編程舉例,,%0004G92 X

11、150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 G43 Z-2.0 H01 S100 M03 G42 G01 X75.0 D01F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0 R

12、10.0 G01 X-75.0 G09 Y0,主程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系絕對(duì)值方式，快進(jìn)到X=100，Y=60指令高度Z= -2，實(shí)際到達(dá)高Z=-43處刀徑補(bǔ)償引入，插補(bǔ)至X=75，Y= 60直線插補(bǔ)至 X= 35，Y= 60順圓插補(bǔ)至 X=15，Y=60直線插補(bǔ)至 X=15，Y=70 逆圓插補(bǔ)至 X= -15，Y=70 直線插補(bǔ)至 X= -15，Y=60順圓

13、插補(bǔ)至 X= -35，Y=60直線插補(bǔ)至 X= -75，Y=60直線插補(bǔ)至 X= -75，Y=0處，,程序單,G01 X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 G40 G00 X100.0 Y60.0 G49 Z120.0 X150

14、.0Y160.0 M05 M30,直線插補(bǔ)至 X= 45，Y=45直線插補(bǔ)至 X= 75，Y=20直線插補(bǔ)至 X=75，Y=65，輪廓切削完畢取消刀補(bǔ)，快速退至（100，60）的下刀處，快速抬刀至Z=120的對(duì)刀點(diǎn)平面快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)主軸停，程序結(jié)束，復(fù)位。,程序單,和前述不考慮刀補(bǔ)的輪廓銑削程序相比，可以看出：采用機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)的程序與不考慮刀補(bǔ)的程序并沒(méi)有多大的不同，只是在原來(lái)的程序上增加了有關(guān)刀

15、補(bǔ)指令而已。 考慮刀補(bǔ)后的程序適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)不同長(zhǎng)度、不同半徑的刀具僅只需改變刀具補(bǔ)償量即可。,鉆孔加工舉例,,對(duì)圖示零件鉆孔。按理想刀具進(jìn)行的對(duì)刀編程，現(xiàn)測(cè)得實(shí)際刀具比理想刀具短8mm,若設(shè)定（H01）=—8mm， （H02）=8mm,%0005N1 G91 G00 X120.0 Y80.0N2 G43 Z-32.0 H01 S630 M03 (或G44 Z-32.0 H02)N3 G01 Z-21.

16、0 F120N4 G04 P1000N5 G00 Z21.0N6 X90.0 Y-20.0N7 G01 Z-23.0 F120N8 G04 P1000N9 G00 Z23.0,主程序號(hào)增量編程方式，快速移到孔#1正上方。 理想刀具下移值Z=-32，實(shí)際刀具下移值Z=-40下移到離工件上表面距離3mm的安全高度平面。主軸正轉(zhuǎn)以工進(jìn)方式繼續(xù)下移21mm孔底暫停1s?？焖?/p>

17、提刀至安全面高度?？煲频娇?2的正上方。向下進(jìn)給23mm，鉆通孔#2?？椎讜和?s?？焖偕弦?3mm，提刀至安全平面。,程序單,N10 X-60.0 Y-30.0N11 G01 Z-35.0 F120N12 G49 G00 Z67.0N13 X-150.0Y-30.0 N14 M05 M02,快移到孔#3的正上方。向下進(jìn)給35mm，鉆孔#3。理想刀具快速上移67mm，實(shí)際刀具上移75mm，提刀