三軸數(shù)控銑床幾何誤差補償技術研究.pdf

1、基于多體系統(tǒng)理論，研究數(shù)控銑床幾何誤差產(chǎn)生的原因及補償方法。建立了數(shù)控銑床誤差補償模型，開發(fā)了三軸數(shù)控銑床幾何誤差補償軟件，運用軟件補償?shù)姆椒s小數(shù)控銑床幾何誤差，最終達到提高數(shù)控銑床加工精度的目的。主要工作如下：
　　 （1）在多體系統(tǒng)運動學理論的基礎上，建立了數(shù)控銑床誤差補償模型。把三軸數(shù)控銑床的各個部件抽象成體，并用特征矩陣表示各個體之間相對位姿，通過矩陣變換把數(shù)控銑床各項幾何誤差轉化到一個體中，得到了三軸數(shù)控銑床誤差補償

2、模型。
　　 （2）采用直接測量法，進行了數(shù)控銑床幾何誤差參數(shù)測量。詳細介紹了9線辨識法與直接測量法，運用RENISHAW ML10激光干涉儀對VMC-860型三軸數(shù)控銑床的幾何誤差進行測量，得到了各項幾何誤差參數(shù)值。
　　 （3）在數(shù)控銑床誤差補償模型的基礎上，開發(fā)了數(shù)控銑床幾何誤差補償軟件。針對數(shù)控銑床定點、直線、圓弧三種典型運動進行詳細分析，給出了數(shù)控指令修正方法。采用面向對象的程序設計方法，開發(fā)了三軸數(shù)控銑床幾何