物體磁懸浮三維空間運動電氣控制系統(tǒng)若干問題研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、磁懸浮技術(shù)具有無摩擦、噪音小、低功耗等特點。近年來，磁懸浮技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各種高速、高精度控制以及需要真空、超凈加工環(huán)境的特殊工業(yè)領(lǐng)域。但是由于磁懸浮系統(tǒng)本身固有的非線性和不穩(wěn)定性，以及外部干擾引起的不確定性，使得難以為其建立精確的數(shù)學(xué)模型，增加了磁懸浮系統(tǒng)控制的難度，傳統(tǒng)控制方法難以滿足系統(tǒng)要求。
　　 本文在總結(jié)電磁-永磁混合懸浮系統(tǒng)一維大位移研究成果的基礎(chǔ)上，對電磁-永磁混合懸浮系統(tǒng)的三維空間內(nèi)定點懸浮，三維運動進(jìn)行深入的

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