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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展,人們對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性提出了越來越嚴(yán)格的要求。水力發(fā)電機(jī)組作為電力系統(tǒng)中的重要組成部分,其運(yùn)行的穩(wěn)定性至關(guān)重要。勵(lì)磁系統(tǒng)和調(diào)速器是水電廠中十分重要的控制設(shè)備,對于保證電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行以及電能質(zhì)量起著關(guān)鍵的作用。
在傳統(tǒng)的控制方式中,一般通過調(diào)速器控制水輪發(fā)電機(jī)組的有功及頻率,通過勵(lì)磁控制器控制水輪機(jī)的無功與電壓,兩套控制器是彼此獨(dú)立的。但是水輪發(fā)電機(jī)組是一個(gè)復(fù)雜的多變量系統(tǒng),具有耦合性強(qiáng)的特點(diǎn),關(guān)鍵量
2、之間彼此關(guān)聯(lián),僅僅依靠單一勵(lì)磁控制器或調(diào)速器并不能得到最佳控制效果。因此,有必要將水輪機(jī)和發(fā)電機(jī)作為整體,通過勵(lì)磁控制器和調(diào)速器融合的綜合控制器來進(jìn)行控制?;诖?本文從以下方面進(jìn)行研究。
首先,對水輪機(jī)和發(fā)電機(jī)的工作機(jī)理進(jìn)行了介紹,建立了調(diào)速器控制和勵(lì)磁控制單獨(dú)控制時(shí)以及水輪機(jī)發(fā)電機(jī)綜合控制時(shí)的數(shù)學(xué)模型,并對其進(jìn)行了線性化處理,解決了模型的非線性問題。
然后,介紹了最優(yōu)控制的基本概念,并應(yīng)用最優(yōu)控制的理論分別設(shè)計(jì)了
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