電動戎蘆故障檢測關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、AthesissubmittedtoZhengzhouUniversityforthedegreeofMasterResearchontheTechnologyofElectricHoistFaultDetectionByHaoLiSupervisor：ProfXinminDongMechanicalandElectronicEngineeringSchoolofMechanicalEngineeringMay2013摘要摘要電動葫蘆是

2、目前最常用的小型起重機(jī)械，為了保證財產(chǎn)及生命安全，對其進(jìn)行故障檢測是十分必要的。電動葫蘆出現(xiàn)故障率最高的部位就是齒輪箱，我國電動葫蘆齒輪箱的損壞率高達(dá)60％以上。電動葫蘆的故障主要表現(xiàn)為電動葫蘆齒輪箱的故障，而且齒輪箱的工作狀況直接關(guān)系到整個電動葫蘆的工作狀態(tài)。因此，在對電動葫蘆進(jìn)行故障診斷過程中，首先要對電動葫蘆齒輪箱進(jìn)行故障檢測。本論文主要深入研究了電動葫蘆齒輪箱的故障診斷和狀態(tài)檢測技術(shù)。主要內(nèi)容如下：(1)主要研究了電動葫蘆齒輪箱

3、系統(tǒng)的變載荷、變速、以及工作情況復(fù)雜的運行特點。總結(jié)了電動葫蘆齒輪箱各零部件的常見失效形式，并且對其齒輪箱的振動機(jī)理進(jìn)行了充分的探討。通過對齒輪振動的數(shù)學(xué)模型的建立，并且對齒輪振動的造成干擾的主要因素一誤差和嚙合剛度進(jìn)行討論基礎(chǔ)上，分析了齒輪的故障的頻率特征。然后詳細(xì)介紹了其滾動軸承的基本參數(shù)及振動特征。(2)為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)故障診斷方法的缺陷一利用孤立信息進(jìn)行故障診斷導(dǎo)致信息不完整而容易造成誤斷，并根據(jù)電動葫蘆齒輪箱的運行特點，采用了全矢

4、譜技術(shù)。同時陳述了全矢譜技術(shù)的理論基礎(chǔ)與數(shù)值算法，并通過實例分析說明了全矢譜技術(shù)的在實際工程中的運用，并且證明該技術(shù)在電動葫蘆齒輪箱振動信號處理方面具有更加準(zhǔn)確，全面的特點。(3)根據(jù)電動葫蘆齒輪箱的性能要求和工作環(huán)境，對電動葫蘆齒輪箱振動測試方案進(jìn)行了設(shè)計，其中包括如何選擇齒輪箱振動測試技術(shù)中相關(guān)測點，如何選取及安裝傳感器以及如何對振動測試數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣分析。(4)利用全矢譜技術(shù)中的全矢小波分析技術(shù)對電動葫蘆齒輪箱的故障診斷進(jìn)行了探討。

5、首先通過對小波分析的理論研究，其次，闡述了全矢小波分析技術(shù)的理論基礎(chǔ)。并根據(jù)電動葫蘆齒輪箱振動信號的特點，探討了小波降噪處理，全矢小波降噪處理可行性，并通過兩種方法對信號的的處理結(jié)果進(jìn)行比較，能發(fā)現(xiàn)利用全矢譜技術(shù)能更準(zhǔn)確，更全面，更有效的提取電動葫蘆齒輪箱故障信號的特征，證實了利用全矢譜技術(shù)電動葫蘆檢測是準(zhǔn)確，有效的故障診斷方法。綜合上述，將全矢小波分析技術(shù)用于電動葫蘆故障檢測中，并通過實驗得以驗證，通過此方法可以為電動葫蘆故障檢測提取