可重構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、可重構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)當(dāng)用戶(hù)根據(jù)不同零部件試驗(yàn)內(nèi)容搭建不同的試驗(yàn)平臺(tái)后，能夠自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)各節(jié)點(diǎn)的組織結(jié)構(gòu)，按需配置系統(tǒng)各功能模塊所需資源，運(yùn)行不同試驗(yàn)內(nèi)容并自行優(yōu)化系統(tǒng)資源調(diào)度方法?？芍貥?gòu)控制系統(tǒng)能夠在一定程度上自適應(yīng)不同試驗(yàn)對(duì)象與試驗(yàn)平臺(tái)的變化，降低產(chǎn)品研發(fā)周期與成本，降低研發(fā)人員工作強(qiáng)度，有利于增強(qiáng)研發(fā)型企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。本文結(jié)合國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目:汽車(chē)零部件可重構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào):51005206)的既有

2、研究成果，對(duì)該平臺(tái)的控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)研究，主要研究?jī)?nèi)容有以下幾點(diǎn):
　　控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及其體系建模:根據(jù)試驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)際控制需求，結(jié)合Holon控制結(jié)構(gòu)的可重構(gòu)性、自治性、協(xié)作性等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)及其體系框架，提高系統(tǒng)可重構(gòu)能力和協(xié)調(diào)性等特點(diǎn)。針對(duì)不同高級(jí)Holon體的相似功能需求，設(shè)計(jì)具有自重構(gòu)特點(diǎn)的通用高級(jí)Holon體的功能結(jié)構(gòu)并初步規(guī)劃其基礎(chǔ)Holon功能，繼而從試驗(yàn)流程的角度對(duì)系統(tǒng)的整體建模做進(jìn)一步探討。<

3、br>　　控制系統(tǒng)硬件重構(gòu)方法研究:根據(jù)通用高級(jí)Holon所包含的四種測(cè)量與作動(dòng)方案的物理實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，在總結(jié)物理實(shí)現(xiàn)方法對(duì)可重構(gòu)控制器性能要求的基礎(chǔ)上，研究可重構(gòu)控制器的硬件重構(gòu)技術(shù)方法，設(shè)計(jì)控制器組成方案及各模塊的硬件電路，降低系統(tǒng)軟硬件成本。
　　控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及消息流重構(gòu)策略研究:針對(duì)系統(tǒng)中通用高級(jí)Holon的軟件重構(gòu)方法，細(xì)化基礎(chǔ)Holon的基本職能及其參與重構(gòu)的方法與流程。提出一種可重構(gòu)消息流調(diào)度策略，使系統(tǒng)消息