一種動態(tài)多自由度數(shù)字標牌控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、隨社會精神需求的提高,已得到廣泛應用的物理靜態(tài)的數(shù)字標牌已經不能滿足市場需求,市場對更多創(chuàng)新形式的數(shù)字標牌需求量越來越大。針對數(shù)字標牌多樣化需求,通過將機械、控制、計算機與多媒體等多學科支撐技術交叉融合,研究設計了物理動態(tài)數(shù)字標牌。
　　通過數(shù)字標牌主流產品形式市場調研基礎上,本論文首先分析了數(shù)字標牌的發(fā)展趨勢及關鍵支撐技術,提出了一種多自由度轉動數(shù)字標牌的系統(tǒng)方案,并進行了系統(tǒng)級層次劃分以方便進行各子系統(tǒng)的研究與設計;針對物理運

2、動,設計了三種傳動系統(tǒng),進行了分析與對比,并確定最佳方案。然后,針對控制系統(tǒng)進行了方案研究與分析,建立了上位機、CAN通訊及下位機的總體控制方案,上位機用于人機交互,下位機用于運動控制,CAN通訊建立上位機與下位機聯(lián)系。最后,針對三自由度轉動數(shù)字標牌控制特點,研究了硬件設計電路的關鍵電路,分析了關鍵算法,并基于dsPIC33F系列的單片機進行了控制狀態(tài)變化與運動控制算法的設計實現(xiàn)。
　　依據研究結果及設計方案,系統(tǒng)闡述了設計方法,